「仏壇」を処分したい。どうすれば・・

実家の片付けをしており、古くなった仏壇を処分しようと考えています。かなり大きく重量もあるのですが、粗大ゴミとして自治体に回収を頼んでもバチが当たらないでしょうか？先祖代々大切にしてきたものなので、正しい手順やマナーが分からず困っています。